直线电机的结构主体由初级（定子）与次级（动子）两大核心部分构成。行业将旋转电机摊平延展后对应区分：

      等效于旋转电机定子的固定部件称作初级；等效于旋转电机转子、可往复运动的部件称作次级。初级通入三相交流电产生行波磁场，次级在电磁推力作用下沿着初级做直线往复运动。

   结构设计上通常将初级制作更长，覆盖设备完整运动行程；次级无需过长，以此保障全程电磁耦合稳定。

   1、初级（定子）

   直线电机固定不动的部件即为初级，对标旋转电机的定子；整体由定子铁芯、三相绕组、安装基座组成，主要作用是生成行波磁场，整体固定于设备底座。

   2、次级（动子）

   直线电机往复运行的运动部件为次级（动子），依靠直线导轨支撑，架设在两侧磁轨之间；线圈绕组经由环氧树脂一体浇铸封装成型。

   次级组件包含三相绕组、霍尔检测电路板、温控元件与电气接线接口；无铁芯款次级不具备导磁钢体，可规避磁轨与线圈间的磁吸干扰，整体运动惯量更小，能够适配高加速度运行场景，普遍采用三相无刷换向控制方式。