伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度精确，电压信号可以转换转矩和速度来驱动控制，进行闭环控制。

 直线电机是将电能转换为直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的装置，它可以看作是旋转的电机，按照径向截面，展开成一个平面，从定子演化而来的为初级，从转子演化而来的为次级，在实际应用中，初级和次级长度不同，确定两者之间的耦合在所需的行程范围内保持恒定，直线电机可以分为初级和次级，考虑到制造成本、运行成本，工业伺服直线电机主流为短初级、长次级。旋转伺服成本更低、散热更优、重载稳定性更强等优势

 直线电机结构紧凑，功率损耗低，转速高，加速度高，速度快，低速重载场景直线电机并无优势。

 伺服电机在低速时容易产生振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载启动频率的一半。由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象。当伺服电机在低速运行时，应采用阻尼技术，如电机上的阻尼器或者驱动器上的细分技术来克服低频振动。

 直线电机也是伺服电机。理论上，任何具有反馈的系统都应该是伺服系统。所以伺服电机应该大致分为两大类，旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点，高动态特点，高刚性，与传统的直线传动结构相比，无机械传动磨损、维保频次大幅降低，但仍需定期清洁、检查光栅与线缆，但成本高。