直线模组也常被称作线性模组、电动滑台。相较于多轴机械手，直线模组以单一直线往复运动为主，功能偏向专一，却是自动化产线搭建里十分常用的基础传动部件。

  直线模组核心结构特点

驱动系统：主流搭载步进电机、伺服电机两种驱动动力源；

 传动系统：分为滚珠丝杆传动、同步带轮传动两大结构，适配不同速度与精度需求；

 运动精度：依照丝杆、皮带结构规格区分，可按需匹配高低精度工况；

 负载适配：可通过更换不同导程的丝杆，调整推力、负载与运行速度。

 主流应用领域

 工位加工设备：自动点胶机、自动锁螺丝机；

 焊接设备：搭载焊枪完成直线往复焊接进给动作；

 精密设备：全自动外观检测、尺寸检测设备；

 装配搬运：零部件自动组装、工件上下料转运输送。