直线模组属于精密线性传动部件，主流分为两种传动结构：一类由滚珠丝杆搭配直线导轨组合构成，另一类依靠同步带与同步带轮实现传动。

  产品适配场景覆盖面广，装配便捷，能够省去客户自行搭建直线运动机构的繁琐工序，因此被众多自动化设备厂商选用。

   受电机规格、负载、行程需求差异影响，直线模组没有统一规格标准，整体可划分为内部传动结构、外部防护结构两大板块：

   一、内部传动结构

   分为同步带传动、滚珠丝杆传动两类：同步带模组依靠同步皮带配合直线导轨完成往复传动。

   二、外部防护结构

   分为开放式、封闭式两种：

   开放式模组：受力承载区域集中于机身中下部位与两侧，丝杆、皮带等传动构件外露；

   封闭式模组：机身外壳承担主要受力，内部传动部件整体密封包裹，防尘防护效果更好。

   三、电机连接形式

   电机与滑台的连接分为直接连接、间接连接两种，多样的连接方式便于客户依照自身设备方案灵活选型设计。