直线传动场景可依据重复定位精度、负载大小、有效行程需求，选择滚珠丝杆传动、同步带传动、齿轮齿条传动三类结构；齿轮齿条多用于超长行程重载工况，常规自动化设备应用偏少。直线模组选型看似基础，实则需要兼顾多项细节参数：

  1、确认重复定位精度需求

 定位精度是选型首要依据，决定滑块最小往复位移量，激光焊接、激光切割等精密加工场景对精度要求严苛；

 精度需求偏高优先选用滚珠丝杆模组；精度要求宽松、追求高速长行程可选择同步带模组。

 2、核算有效行程与整机安装空间

 有效行程指滑台两端极限移动距离；选型除了考量实际运动距离，还要预留整机装配空间；

 行业常规建议：选型有效行程可比实际使用需求多出50mm左右，预留装配与调试余量。

 3、核算滑台额定承载负荷

 载荷包含夹具、工件等搭载配件总重量，不同安装方向承载能力差异较大：垂直Z轴工况承载上限普遍远低于XY水平轴；

 参考选型经验：

 垂直提升工况、负载超过15kg，优先选用滚珠丝杆模组，同步带垂直长期重载易出现拉伸、精度衰减；

 水平放置工况下，大规格同步带模组也可承载15kg以上负载；

 若搭建多轴联动平台，总负载需要一并计入模组本体、驱动电机自重综合校核。