直线模组的传动方式有哪些

2022-05-11 13:56:24 徽硕实业 126

 直线模组作为直线传动单元,已经大量应用于各类自动化生产设备。重复定位精度会受传动结构、生产装配工艺等多重条件影响。下面区分定位精度与重复定位精度,并梳理影响重复定位精度的关键因素,方便选型与现场使用。


图片关键词




 定位精度:模组由基准位置移动至目标位置,实际位置与指令位置之间的偏差。


 重复定位精度:模组从同一方向多次运行至同一目标点位,多次停止位置之间的偏差范围。


 影响重复定位精度,主要分为模组本体机械部分与驱动控制系统两大部分。


 一、模组本体机械因素


 1、传动部件状态:滚珠丝杆磨损会产生间隙,带来旋转传动误差,直接影响重复定位精度;


 2、轴承装配问题:轴承装配不到位,轴向间隙无法充分消除,也会造成定位偏差。


 同等条件下,滚珠丝杆结构的模组精度表现优于同步带、齿轮传动结构。


 二、驱动控制系统因素


 驱动部分包含电机与驱动器。同等配置与工况条件下,伺服闭环控制相较于普通开环步进,定位控制表现更优。


 除此之外,模组长期运行会出现零部件磨损,精度会发生变化;日常保养维护是否到位,同样会对模组定位精度产生影响。


 提示:以上为行业科普内容,实际精度表现受装配、负载、环境、控制参数共同决定,具体指标请以厂家产品样本与实测为准。