直线电机是一种无需任何中间转换机构，即可将电能转化为直线运动机械能的传动装置。可以理解为将旋转电机沿径向切开，再展平为平面结构。直线电机与推杆电机，主要应用于工业机器人、桁架机器人等设备。常见直线电机类型包含平面式、U型槽式、管状；线圈一般为三相结构，依靠霍尔元件完成无刷换向。

   直线电机驱动技术是发展成熟的进给驱动技术，在各类高速精密加工设备中拥有广阔的应用前景。直线电机在机床进给伺服系统的应用，是机床行业长期关注的方向，下面介绍直线电机驱动技术相关特点。

 在机床进给系统中，直线电机驱动和传统旋转电机驱动最大区别，是取消电机到工作台（拖板）之间全部中间机械传动环节，缩短进给驱动传动链，实现直接驱动。对比传统旋转电机驱动方式，具备多项性能优势：

 动态响应好

 取消丝杠这类时间常数较大的机械传动部件，闭环控制系统动态响应性能得到显著提升，响应速度快，动作灵敏。

 定位精度佳

 直线直驱结构可减少丝杠等机械机构带来的传动误差，降低插补过程中传动系统滞后产生的跟踪误差；配合直线位置检测反馈控制，能够提升机床定位表现。

 动刚度较高

 直接驱动结构，规避启动、换挡、换向过程中，中间传动环节弹性变形、摩擦磨损、反向间隙带来的迟滞现象，提升传动刚度。

 运行速度高，加减速时间短

 长定子直线电机早期应用于磁悬浮列车；应用在机床进给传动场景，可满足超高速切削的速度需求。依托直驱带来的良好响应特性，缩短加减速时间，可实现高速启停，获得较高加速度。

 行程可拓展

 可通过导轨拼接方式，实现行程长度的拓展。

 运行噪音低

 去除丝杠等传动部件的机械摩擦；导轨可选用滚动导轨或非接触式悬浮导轨，有效降低运行噪音。

 传动效率高

 省去中间机械传动环节，减少机械摩擦带来的能量损耗。