工业设备集成度不断提升，直线模组得到大量应用。直线模组一般集成滚珠丝杠、直线导轨、丝杆支撑座、驱动电机等零部件，主要分为皮带式直线模组与丝杆式直线模组两大类，两者特性差异如下：

 1、皮带模组综合成本相对更低，定位精度普遍弱于丝杆模组，多用于包装、印刷等对精度要求不高的自动化场景。

 2、皮带直线模组可在一侧调节皮带张紧度，方便现场调试。

 3、选型装配合理的前提下，皮带内部采用钢丝抗拉层，具备不错的抗破坏能力，但仍存在老化、冲击损伤风险。

 4、在结构允许条件下，加宽同步带，可以提升模组承载能力。

 5、同等规格条件下，皮带模组可实现更高运行速度，运动响应轻快。

 6、皮带模组运行噪音表现较好；丝杆模组受丝杠‑螺母副摩擦机制影响，同等工况下噪音通常会相对更大；高精度研磨丝杆做好装配润滑，也可以实现低噪音运行。