直线电机和直流电机的组合结构、驱动原理、应用场景和输出功率不同。伺服电机和直流电机应根据客户需要选择。以下将详细介绍两种电机的结构、原理和特点。

 直线电机与直流电机在结构、驱动原理、应用场景、输出功率上均存在区别。伺服电机与直流电机需要结合客户实际工况选型。下面对两类电机的结构、原理与特点进行介绍。

   直线电机无需中间转换机构，可直接将电能转化为直线运动机械能。可以理解为将旋转电机沿径向剖开，再展平为平面结构。直线电机也叫线性电机、直线马达、推杆马达；常见结构分为平板型、U型槽型、管型。线圈一般为三相，依靠霍尔元件实现无刷换相。

   直线电机的控制逻辑与旋转伺服电机保持一致，和无刷旋转电机类似，动子与定子之间无机械接触。和普通旋转电机不同，旋转电机转子转动、定子固定；直线电机系统可以选择磁轨固定推力线圈运动，也可推力线圈固定磁轨运动；绝大多数定位平台采用磁轨固定、推力线圈运动的方案。

   推力线圈运动方案，动子重量负载占比小，但需要配套高柔性线缆及线缆管理机构；磁轨运动方案，运动部件除负载外还包含磁轨本体，无需复杂线缆管理系统。

   直线电机分类

   直线电机和旋转电机存在原理上的对应关系，多数旋转电机都存在对应的直线电机形式；直线电机结构形式相比旋转电机更加灵活。部分性能参数和实际工况强相关，因此除按照工作原理划分外，也可依据结构形式、性能指标进行分类。

   直流电机

   直流电机可以实现直流电能与机械能相互转换：作为电动机运行时，将直流电能转换为机械能；作为发电机运行时，将机械能转换为直流电能。

   直流电机由定子、转子两大部分组成。定子为固定部件，主要用于建立磁场，包含机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷等部件。转子也称电枢，为旋转部件，主要产生电磁转矩与感应电动势，是实现能量转换的核心，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇等部件组成。