多数电机设备按照驱动系统的功能完成对应工作。直线电机具备良好的驱动特性，控制体系也区别于普通电机。一套完整的直线电机系统，不只是性能达标的直线电机本体，还需要配套控制系统，在可靠运行前提下满足各项技术指标。

   随着自动控制与微机技术不断发展，直线电机控制技术得到持续发展。直线电机智能控制研究大致分为三类：传统控制系统、现代控制系统、智能控制技术。

   传统控制系统中，PID反馈控制、解耦控制已经在交流伺服系统广泛应用。PID控制可以利用控制过程中过去与当下的偏差信息，参数调试便捷，具备良好鲁棒性，是交流伺服驱动最基础的控制算法。为进一步提升控制性能，常搭配解耦控制、矢量控制共同使用。

   当直线电机模型确定、参数不变，且工况与环境条件稳定时，传统控制系统简单实用。但在高精度微进给等高要求场景，需要考虑机构与参数变化、各类非线性干扰、环境扰动等时变不确定因素，仅依靠传统控制很难获得理想控制效果。因此针对电机驱动器的现代控制算法得到大量研究，常见有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制等。

   近年来，模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制算法逐步应用于直线电机驱动系统。行业常将模糊逻辑、神经网络与PID等成熟控制算法相互结合，取长补短，以此提升系统控制性能。