凸轮，也常称为分度器、间歇分割器，多用于多工位间歇运动自动化设备。常规型号定位精度 ±30 秒，特制款可达 ±15 秒，运行速度快、生产效率高。凸轮分割器为纯机械结构，选用优质凸轮材料，在工况合适、维护得当的前提下，使用寿命可达 10 年。

 DD马达由于其输出扭矩大，一些公司称其为产品扭矩伺服。与传统电机不同的是，该产品扭矩大，可直接与移动装置连接，省去了减速机、变速箱、皮带轮等连接机构。因此，它被称为直接驱动电机。

 因为电机通常都配备有高分辨率的编码器，在精密分度工况下更容易获得稳定的定位精度。采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。对于部分凸轮轴控制方式，一方面减小了机械结构摩擦引起的尺寸误差，另一方面也减少了安装和使用中的大量噪音。

 凸轮分配器和dd电机的结构及其工作原理做一个比较，分配器的工作原理是安装在输入的力轴的凸轮，凸轮和输出炮塔连接径向嵌入在炮塔的输出循环凸轮滚子表面，在相应的斜面和凸轮锥度支撑肋线性接触。

 当进入力轴转动时，凸轮滚子按给定的位移曲线转动输出转塔，并同时沿斜面滚肋。在平衡肋与凸轮面之间的区域，即在静态范围内，滚子与轴连接，但输出塔本身不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，使进入力轴的转动可以均匀地传递到输出轴。如果锥度支撑肋的凸轮表面与凸轮滚子之间不存在光滑的情况，就会损坏分配器。

 通过调整轴与轴之间的距离，可以消除旋转不均匀的现象。通过调整预紧力，使其接近凸轮滚子和凸轮的弹性区域，从而增强分压器的刚性。其结构与功能是凸轮与凸轮滚子的结合，性能较好，可进行高速运转。

 DD马达一般配备高分辨率编码器，使产品达到比普通伺服更高的精度水平。采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。对于部分凸轮轴控制方式，一方面减小了机械结构摩擦引起的尺寸误差，另一方面也减少了安装和使用中的大量噪音。

 凸轮分割器分度角度出厂固定，除 360° 以外，其余角度无法任意分度；DD 马达可根据程序实现任意角度定位。大规格凸轮分割器承载能力可达 1 吨以上；DD 马达适合中小型负载、设备安装空间紧凑的场景，价格相对更高。凸轮分割器搭配普通电机或调速电机即可实现基础间歇分度控制。两种方案各有优势，选型需要结合负载、分度角度、预算与设备空间综合确定。