直线电机的光栅尺发挥的作用是什么
2022-08-16 10:48:03
徽硕实业
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直线电机在工业生产领域应用广泛,常应用于自动化设备、精密位移机械手等场景,可实现传统电机难以达成的直线运动输出。

光栅尺作为直线电机测量系统的核心器件,可搭建精密定位平台,具备定位精度高、运行稳定性好的特点,广泛应用于数控机床领域。直线电机拥有加减速响应快、运动惯量小、灵敏度高、系统刚度好等特点。
光栅尺属于闭环控制系统内的位置测量器件。直线电机系统可依据设备精度要求,选配适配的光栅尺构建闭环反馈;系统整体定位精度,很大程度由直线电机本体与光栅尺共同决定。
光栅尺属于位置反馈元件,滚珠丝杠+步进电机平台同样可以加装光栅尺实现闭环。直线电机、音圈电机的方案中,常选用光栅尺作为位置反馈器件;伺服电机应用场景,也常会在机构端加装光栅尺实现全闭环控制。实际项目需要结合机构精度需求,合理匹配电机与光栅尺,搭建闭环反馈系统。
线性光栅尺
光栅编码器是运动伺服系统常用的位置、速度反馈传感器,对伺服系统整机性能起到关键作用。
光栅编码器分为旋转式(码盘)与直线式(光栅尺),根据实际工况选型适配。
选型线性光栅编码器,重点关注分辨率、运行速度、精度指标。光栅尺分为金属光栅尺与玻璃光栅尺两类:金属光栅尺行程不受限制,可适度弯曲,安装便捷;同等短行程洁净工况条件下,玻璃光栅尺可实现更高的精度等级,但行程与弯曲能力存在约束。
光栅尺属于高精度线性位移传感器,主要由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅、硅光电池组成,是数控机床闭环系统常用测量部件。整套光栅尺包含两种规格光栅:长的为主光栅(标尺光栅),安装于设备运动部件,匹配设备实际行程;短的为指示光栅,与光源、透镜、光电传感器装配在一起,安装在机床固定部件。