带你了解直线电机定位精度和重复定位精度
2022-11-02 15:52:48
徽硕实业
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直线电机与光栅尺的性能,大体共同决定整套系统的定位精度。

直线光栅编码器选型时,需要结合实际工况综合考量分辨率、运行速度、精度等指标。光栅尺分为金属栅尺与玻璃栅尺;金属栅尺行程长度限制较小,可适度弯曲,安装适配性较好。玻璃栅尺与金属栅尺各有特点,部分规格玻璃栅尺可实现更高精度,金属栅尺则在长行程、可弯曲场景更具优势。
光栅尺属于高精度线性位移传感器,主要由光源、聚光镜、主光栅、指示光栅以及硅光电池组成,是数控机床闭环控制系统中应用广泛的测量器件。光栅测量组件包含两支不同长度光栅部件:长件为主光栅,安装于机床运动端,匹配设备实际行程;短件为指示光栅,与光源、透镜、光敏元件集成在一起,安装在机床固定端。
光栅编码器是一种常用的位置、速度传感器,常作为运动伺服系统的反馈元件,光栅编码器的性能对整套系统表现有较大影响。
光栅编码器分为圆光栅与直线光栅;圆光栅配置码盘,直线光栅即为光栅尺,需根据实际工况挑选适配的光栅产品。
在合理选型与装配条件下,直线电机可实现较高加减速、较低运动惯量、良好灵敏度与系统刚度。光栅尺是闭环控制系统内的测量反馈器件,属于反馈元件。例如滚珠丝杠搭配步进电机的平台,也可加装光栅尺获取位置反馈;直线电机、音圈电机同样依靠光栅尺采集反馈信号。部分伺服电机方案,也会在机构端加装光栅尺实现全闭环控制。实际项目中,一般依据机构精度需求匹配电机与光栅尺,搭建闭环反馈体系。