直线电机驱动控制方式有哪些

2022-12-09 13:14:00 徽硕实业 648

 直线电机数据系统,既包含高性能直线电机本体,也包含满足安全可靠与技术经济要求的控制系统。随着自动控制与微机技术不断发展,直线电机的控制方案也日益丰富。直线电机控制技术大致分为三类:传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术。

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 传统PID反馈控制、解耦控制等,在伺服系统中得到广泛应用。PID控制能够覆盖动态过程的过去、现在、未来信息,组态方式成熟,具备良好的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中应用十分广泛的控制方式。为进一步提升控制效果,通常会搭配解耦控制与矢量控制。


 当被控对象模型确定、线性不变,工况与环境条件稳定时,常规控制方案简单有效。但面向高精度微进给等高要求场景,需要考虑结构参数变化、各类非线性因素、工况改变、外部扰动等时变与不确定因素,以此获取理想的控制效果。因此现代控制技术在直线伺服电机控制领域受到较多研究关注,常见方法包含自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制等。


 近年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制算法逐步应用于直线电机驱动系统。目前行业常将模糊逻辑、神经网络与各类成熟控制算法相结合,相互融合互补,以此获得更优的控制性能。