直线滑台模组按连接方式，可分为单轴、两轴、多轴（龙门式），支持根据客户实际需求定制。

 按照滑台模组内部传动结构，可以分为同步带式、滚珠丝杠式、齿轮齿条式三类：

 同步带式：模组依靠同步带传动，搭配直线导轨做导向辅助。

 滚珠丝杠式：模组依靠滚珠丝杠传动，搭配直线导轨做导向辅助。

 齿轮齿条式：模组依靠齿轮齿条传动，搭配直线导轨做导向辅助。

 按照模组外部防护结构，分为开放式与封闭式：

 开放式：传动部件外露，模组受力主要集中在中下部以及两侧。

 封闭式：外部结构包裹防护，将传动部件封闭在内。

 直线滑台模组与电机的连接方式分为间接连接、直接连接两种。为方便客户做方案规划，电机可按需选配。动力源常用步进电机、伺服电机，需要结合实际工况选型。