直线电机系统和普通伺服电机+联轴器+滚珠丝杠传动结构不同，直线电机直接和负载相连，具备定位精度高、加速度与运行速度大的特点，定子与动子之间不存在机械磨损。

  直线电机是将电能转换成直线运动机械能，无需任何中间转换机构的驱动装置。

直线电机的结构

可以理解为将旋转电机沿径向剖开，再展平演变而来。

多数应用场景下永磁体保持静止，线圈绕组做运动部件；部分工况可采用相反布置形式，电磁工作原理保持不变，和旋转电机原理一致。

直线电机的优点

直线电机系统不同于普通伺服电机搭配联轴器‑滚珠丝杠的传动方案，直线电机直接连接负载，由伺服驱动器驱动电机带动负载运动。直线电机直接驱动是高速精密制造领域应用广泛的直驱技术方案，具备如下特点：

(1)定位精度优异；直驱结构不存在反向间隙，系统刚性高。整套系统精度主要取决于位置检测元件，配置适配的反馈装置，可实现亚微米级定位；

(2)可实现较高的加速度与运行速度，行业应用中可达到20g加速度、4.5m/s运行速度；

(3)直线电机定子、动子之间无机械接触磨损，运动导向由直线导轨承担；传动零部件少，运行平稳、噪音低，结构简单，维护工作量小，运行可靠性较好；

(4)定子采用模块化拼接结构，理论上运行行程不受限制；

(5)速度覆盖区间宽，可实现每秒数微米至数米的运动。