直线电机驱动系统是常见的直线驱动方案，可直接输出直线运动机械能。在直线电机驱动系统结构设计中，能够让固定部件与运动部件之间获得较大接触面积。该设计不仅有助于提升系统承载能力，还可以承受断续切削或重力切削产生的冲击载荷，分散作用力，扩大受力区域。

   影响直线电机驱动系统运行效果的因素较多，主要包含：直线电机本体性能、直线导轨品质、直线导轨摩擦系数、直线导轨精度等。

   直线电机按照工作原理可以分为：直线直流电机、直线感应电机、直线同步电机、直线步进电机、直线压电电机以及直线磁阻电机；按照结构形式可分为平板式、U形槽式以及圆筒式。