DD马达按照反馈方式，可分为绝对式DD马达与增量式DD马达。

 绝对式DD马达内置单圈绝对编码器。设备上电后，驱动器通过数字通讯直接读取马达当前角度位置信息，一般无需执行回原点操作，可直接获取位置用于精准控制。该方案采用数字通讯传输位置信号，区别于传统脉冲指令控制模式。

 增量式DD马达搭载增量编码器。系统上电后，编码器无法保留断电前的绝对位置，需要执行回原点操作完成位置初始化校准，否则系统无法实现精准定位。

 为获得良好的定位精度与系统刚度，增量式DD马达常输出1Vpp正弦原始信号，可通过细分电路转换成TTL方波信号直接驱动使用，也可对正弦信号做细分处理（需内置细分驱动器）。目前驱动器寻找原点的常用方式，是识别DD马达编码器内置的参考点信号。

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