直线电机是将电能直接转换成直线运动，无需中间转换机构的传动装置。可理解为将一台旋转电机沿径向剖开，并展开成平面结构。旋转电机的定子对应直线电机的初级，转子对应直线电机的次级；当初级通入电流后，初次级之间的气隙内产生磁场，进而驱动次级实现直线运动。

 直线电机主要结构特征如下：结构简洁，依靠较少零部件实现直线传动，维护较为便捷；行程具备拓展潜力，性能不易随行程长度增加产生衰减；运行速度区间宽广，可实现几微米每秒至几米每秒的运动速度；加速度表现优异，部分型号最大可达20g，相较于丝杆、同步带、齿条传动方案，在部分应用场景具备突出优势；运行平稳，除直线滑轨或空气轴承支撑结构外，省去诸多中间传动构件；定位精度高、重复定位性能优良，能够减少中间传动环节带来的精度误差。