TOYO直线模组常用驱动电机分为步进电机与交流伺服电机，下面介绍两类电机的核心差异，方便工程师选型参考。

 步进电机属于脉冲驱动型执行元件，当步进驱动器接收脉冲信号，会驱动电机朝指定方向转动一个固定角度，按照一步一脉冲的方式运转。可通过输出脉冲数量控制角位移，以此实现定位；同时依靠脉冲频率调节电机转速与加速度，完成调速控制。

 交流伺服电机转子为永磁结构，控制器驱动U/V/W三相磁场带动转子旋转；电机内置编码器向控制器反馈信号，控制器将反馈数据与目标指令做对比，实时调节转子转角。交流伺服电机的定位精度，与编码器分辨率直接相关。

 直线模组该如何选配电机？

 步进电机高速运行时扭矩会出现明显衰减；交流伺服电机具备较好的过载带载能力。

 步进电机低速工况下容易产生低频振动；交流伺服电机低速运行表现更加平稳，可有效降低低频振动问题。

 步进电机多采用开环控制模式，如果启动频率过高或者负载偏大，存在丢步、堵转风险。交流伺服为闭环控制系统，控制器可实时采集编码器反馈信号，内部搭建位置环、速度环做调节。

 综合多项性能来看，交流伺服系统多项性能优于步进电机系统。步进电机多用于精度要求适中、兼顾综合成本的自动化场景；交流伺服电机更适配性能要求较高的工作工况。