与普通伺服电机不同，融合了DD马达的结构，负载可直接安装在DD的安装马达上，负载直接安装于 DD 马达安装面，中间传动环节不会带来额外精度损失，提高设计的准确性，无减速机构，消除减速机构带来的传动损耗，直接驱动方式也使可通过程序灵活调整工位位置，相比带减速机构的伺服方案，运行噪音更低，采用高分辨率编码器，搭配高分辨率编码器，可实现角秒级定位精度（具体指标参考产品规格书），行业内称之为直接驱动电机。

 常见的伺服马达，也称为执行器，是作为执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在马达的轴上。它可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。其原理是当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降。

 DD 马达（力矩马达）支持力矩模式控制，采用闭环控制。它的主要特点是，具有柔软的力学特性，具备堵转特性。当负载转矩增大时，自动减速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可将马达端电压改变为转速。

 而普通伺服电机可以以转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向，可以采用闭环控制方式，控制精度高，其主要特点是，信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降，转动惯量较小，可用于定位。