直线模组又称线性模组。是工业生产中常用的一种线性运动单元，直线模组驱动方式有哪几种？一种是滚珠丝杆驱动，另一种是同步带驱动。

 滚珠丝杆驱动模组，部分高精度型号重复定位精度可达±0.005mm，可承受较大负载，多用于对精度有一定要求的工业场景。丝杆选型一般结合负载、运行速度、扭矩等条件综合确定。

 滚珠丝杆直线模组在使用过程中需要做好丝杆保养，模组累计运行参考50km左右，建议及时清理污垢，补充或更换润滑油脂。

 同步带驱动模组运行速度表现优异，参考运行速度可达1‑2m/s；部分型号有效行程最长可达3.5m甚至更长。对比来看，滚珠丝杆模组常规最大行程一般不超过1.5m。

 相对丝杆模组，同步带模组定位精度与承载能力偏弱，整体自重较轻，成本有一定优势，在不少工业场景得到广泛应用。