选型力矩电机，需要重点参考额定堵转转矩、同步转速、工作电压、频率、安装结构形式等关键参数。力矩电机也叫力矩马达，属于扁平多极永磁直流电动机。为降低转矩脉动与加速度脉动，电枢采用多槽、多换向片结构。

 力矩电机主要分为直流力矩电机与交流力矩电机两大类。

 直流力矩电机

 自感电抗小，响应表现优异；输出转矩与输入电流成正比，受转子转速、位置影响较小。电机可直接对接负载，无需齿轮减速器，能够在接近堵转的低速工况运行，可获得较高转矩‑惯量比，减少减速器带来的传动系统误差。

 交流力矩电机

 分为同步型与异步型，工业常用鼠笼式异步力矩电机，具备低速大转矩特性，较多应用于纺织行业。其基础原理结构与单相异步电机相近，转子鼠笼电阻较大，具备较软的机械特性。

 力矩电机选型要点：结合额定转矩、同步转速、电压、频率以及安装结构形式综合选型。