直流力矩电机的工作原理与普通小型直流电机基本一致。励磁式直流力矩电机，磁场线圈通入励磁电流形成恒定磁场；电枢线圈通电后产生电磁力矩，驱动转子旋转；当磁场线圈与电枢线圈断电，转子随即停止转动。

 通过改变励磁电流的大小与方向，可调节电机转速与转向，满足伺服控制需求。在负载力矩、电源电压保持不变的条件下，依靠改变励磁电流调节转速，称为磁场控制；依靠改变电源电压调节转速，维持励磁不变，称为电枢控制。

 综合输出特性与控制精度表现，直流力矩电机大多采用电枢控制，以电枢电压作为控制信号；磁场控制多用于小功率电机场景。

 直流力矩电机基础工作原理和普通直流电机一致。励磁绕组接入恒定电压，电枢绕组接收控制电压信号并产生电流，电枢绕组磁通与励磁绕组磁通相互作用，生成电磁力矩。改变控制电压信号大小，即可调节电机转速，实现调速功能。

 使用伺服型直流力矩电机注意事项：

 （1）采用电磁电枢控制的直流力矩电机，应先接通励磁电源，再施加电枢电压；设备运行过程中，尽量避免励磁绕组断电，防止电枢过流以及电机超速故障。

 （2）选用电枢控制电源时，电源容量应当预留合理余量。