dd马达即力矩直驱电机，也常称为DD直驱电机、直驱电机。凸轮分割器，也叫角度分割器、分度箱，多用于多工位间歇运动场景。常规型号定位精度可达±30角秒，特殊定制型号可达±15角秒，具备运行速度快、作业效率高的特点。凸轮分割器为纯机械结构，在凸轮材质优良、加工工艺达标，且规范安装维护的理想工况下，设计使用寿命约10年。因其输出扭矩大，部分厂商将其称作扭矩伺服。

 与传统伺服电机不同，DD马达扭矩输出大，可直接与运动机构相连，省去减速机、变速箱、滑轮等中间传动机构，因此称为直接驱动电机。

 DD马达一般搭载高分辨率编码器，可实现优于普通伺服电机的定位精度。直连的传动形式，减少机械结构带来的定位误差，保障设备加工精度。对比凸轮轴控制方案，一方面降低机械摩擦产生的尺寸偏差，另一方面减少设备运行噪音。

 凸轮分割器工作原理：分度凸轮安装于输入轴，凸轮锥形支撑与输出转塔上嵌入的凸轮滚子呈线性接触。

 当输入轴旋转，凸轮滚子沿着凸轮斜面滚动，带动输出转塔按照既定位移曲线完成分度转动。当滚子处于凸轮端面平衡区（静止区间），滚子随轴转动，但输出转塔保持静止。锥形支撑一般配置2‑3组凸轮滚子，将转动平稳传递至输出轴；若凸轮表面与滚子配合不良，会造成分割器损坏。

 通过调整轴间距，可以改善运转卡顿现象；调节预紧力，使凸轮滚子与凸轮实现弹性贴合，提升分割器整体刚性。依靠分度凸轮与凸轮滚子配合，凸轮分割器可支持高速运行。

 DD马达通常搭载高分辨率编码器，可实现优于普通伺服电机的定位精度。直连传动方式，减少机械结构带来的定位误差，保障加工精度。对比凸轮轴控制方案，可降低机械摩擦带来的尺寸误差，降低设备运行噪音。

 凸轮分割器在定制完成后，分度角度固定；除搭配伺服驱动方案外，多数机型无法任意调整分度角度。DD马达可实现任意角度停止定位。大规格凸轮分割器可承载1吨及以上负载；DD马达整体结构轻巧，采购成本相对偏高，多用于小负载、安装空间紧凑的设备。凸轮分割器控制逻辑简单，可搭配普通电机、调速电机驱动。