直线模组是整合直线导轨、传动结构的一体化自动化运动单元，通过各部件搭配组合，可带动负载完成直线、曲线运动，让轻载自动化作业运转更灵活、定位更加精准。行业内主流分为两大类：同步带型直线模组、滚珠丝杆型直线模组，二者工作原理如下。

  1、同步带式直线模组工作原理

 模组两端装配传动主动轴与从动轴，同步皮带环绕安装在两根传动轴之上；滑块固定于皮带表面作为负载承载结构。电机驱动传动轴运转，依靠皮带啮合传动，即可带动滑块沿导轨平稳往复移动。

 2、滚珠丝杆式直线模组工作原理

 滚珠丝杆可实现回转运动与直线运动相互转换，主要由丝杆、螺母、循环滚珠组件构成。

 相较于传统普通丝杆，滚珠丝杆最大改进是：以滚珠滚动摩擦替代原先的滑动摩擦，摩擦阻力更低，因此被大量应用于各类工业设备、精密检测仪器；可在适配负载工况下，稳定完成高精度直线传动。