精度是决定直线模组综合性能的核心要素之一，精度把控到位，模组运行表现会更加稳定可靠。直线模组也常被称作线性模组、单轴机械手、滑台模组，下面为大家讲解影响模组精度的关键条件，以及两项核心精度的检测方式：

 一、影响直线模组精度的关键条件

 1、核心零配件精度等级：导轨、滚珠丝杆、固定支架、支撑轴承等核心部件的出厂精度基础；

 2、装配几何公差：丝杆与导轨的平行度、丝杆和支撑轴承的同轴度、导轨运行平直度；

 3、装配工艺水平：装配人员的标准化装配流程，会直接影响模组最终成型精度。

 二、直线模组两大精度检测方式

 直线模组精度主要分为定位精度、重复定位精度两类：

 1、定位精度

 以模组整体有效行程作为基准长度，对比滑块实际移动距离与系统指令距离，取全程误差绝对值最大值，即为模组定位精度。

 2、重复定位精度

 沿同一运行方向，选取行程内点位反复定位，记录每次停止位置数据并算出表头读数差值；

 行业通用检测会选取行程中点、两端位置分别测试，取三处数值里的最大偏差值，以最大差值的二分之一作为最终重复定位精度。