推力波动直线电机实际应用中较为突出的问题。推力波动会引发振动、噪声，低速工况下容易诱发共振，劣化运行性能。扰动、摩擦、负载阻力变化、端部效应、电流谐波滞后、磁阻效应等，都是造成推力波动的主要诱因。因此，精准测试直线电机推力波动特性十分关键。

直线电机可将电能直接转换为直线运动机械能，不需要中间转换机构。输出推力是直线电机与旋转电机的核心区别，推力对于直线电机的重要性，等同于转矩对于旋转电机。

 受电机原理、结构设计、加工制造、负载与外部扰动多重因素影响，直线电机不可避免会产生推力波动，推力波动可以直观反映电机运行平稳性，是直线电机检测的关键指标。下面介绍推力波动的测试方法。

1、传统推力波动测试方案

传统测试系统，一般采用滚珠丝杠拖动滑台，与被测直线电机同轴对接开展测试。

该方案会引入滚珠丝杠机构带来的机械扰动，测试结果容易和真实电机指标存在较大偏差。

2、新型推力波动测试方案

在同一副直线导轨上，采用两台同型号直线电机互为陪试负载，以此获取被测电机推力特性。

被测电机与陪试电机电气、机械性能一致，规避旋转电机带来的转矩波动；采用简易连接结构替代滚珠丝杠，提升力传递效率。通过控制策略，使两台电机推力波动相位对齐，分离得到被测电机本身的推力波动。

整套检测系统包含被测直线电机、陪试直线电机、驱动单元、位置速度检测装置、测力传感器、数据采集模块。通过连接机构调节两台电机相对位置，使输出推力呈现标准正弦波形。

陪试电机工作在速度环模式，带动被测电机完成行程运动；力传感器采集不同位置、速度下的推力数据，两台电机推力相互叠加。

对采集数据做解析运算，即可得到推力平均值以及推力波动百分比。