直线电机可以理解为旋转电机在结构上的一种演变，可将旋转电机沿径向截面展开演化得到直线电机结构。随着自动化控制技术快速发展，各类型控制系统对定位精度提出更高要求。传统旋转电机搭配转换机构实现直线运动的方案，在部分高要求工况下存在局限性，因此全球多个国家均开展直线电机的研究、开发与落地应用，直线电机应用场景持续拓展。

 相较于传统旋转电机搭配转换机构的方案，直线电机具备如下特点：

 一、结构简洁。直线电机省去旋转转直线运动的中间转换装置，可简化整套系统结构，在适配工况下有助于降低整机重量与体积。

 二、定位表现优异。直线电机可实现直接驱动，能够规避中间传动环节带来的部分定位误差；配合微电脑闭环控制，可进一步提升系统定位性能，实际精度受反馈器件、装配工艺等条件影响。

 三、响应速度快，灵敏度佳。部分结构的直线电机可采用磁悬浮支承，定子与执行机构之间存在气隙实现非接触运行，消除接触摩擦力，有助于提升系统的灵敏度、响应速度与随动性能。

 四、运行稳定，使用寿命较长。直线电机可实现非接触力传递，机械摩擦损耗相对更低，有助于降低故障发生概率，减少机械部件维护工作量；设备仍需开展常规电气部件检查维护。

 直线电机主要应用场景分为三类：

 一、各类自动控制系统，应用场景较为广泛；

 二、需要长期连续运转的驱动设备；

 三、短时间、短距离需要输出较大直线驱动力的装置。