直线电机可省去中间转换机构，将电能转化为直线机械能。具备系统结构简洁、磨损小、噪音较低、组合适配性好、维护便捷等特点。大部分旋转电机对应的品类，直线电机均有对应类型可供选择，应用场景持续拓展，在部分工况下可展现出突出的性能优势。

  直驱电机可直接接通电源运行；普通直驱电机若无驱动控制器，一般不具备闭环控制能力，仅可输出单一方向动力。伺服电机需搭配伺服驱动器使用，支持转速、转矩、位置闭环控制，在工业自动化领域得到广泛应用。

 伺服电机与直驱电机不属于同一概念：伺服电机是按控制方式划分的电机类型，依靠伺服驱动器脉冲信号实现角度、速度、转矩可控输出；直驱是驱动方案，指电机与负载刚性直连，省去传动机构、联轴器。伺服电机既可以搭配传动机构，也可作为直驱电机直接驱动负载；直驱电机本体可以是伺服电机，也可为其他类型电机。

 常规伺服电机可外接丝杠、皮带等传动机构完成运动输出；直驱方案无需额外传动部件直接对接负载，例如洗衣机滚筒与电机直连，减少中间传动零部件。